Gimp на английски може да се срещне в различен контекст, като различно значение на думата. Едно от значенията е пряко замесено в BDSM културата.

На английски gimp се използва за инвалид или физически увреден човек. Това значение се датира много назад във времето чак до XVII век (около 1660 г.) и се смята че е езикова мутация от думата Limp – куцащ. През годините думата придобива по-широк обхват на смисъла и покрива както физически недъзи, така и ментални (умствени) такива. В това число, в днешно време се използва (в ограничени случаи) и като синоним на глупак.

В контекста на BDSM думата gimp се появява в литературата през 60^те – 70^те години на XX век за да обозначи лице в подчинената роля при BDSM игра, чието движение е ограничено чрез различни приспособления и техники – белезници, въжета, усмирителна риза и др.

Съвременната визия за gimp в контекста на BDSM обикновено се свързва с носенето на черен латексов, каучуков или кожен костюм покриващ цялото тяло, включително и маска на главата, която да покрива цялото лице с отвори само за устата и очите.